Tuesday, December 9, 2014

රොබෝ තාක්ෂණයේ මෝටර් වල ක්‍රියාකාරිත්ව ඉගෙනීමේදී අප විසින් දැනගත යුතු ප්‍රධාන කරුණ නම් මෝටර් ධාවනය කිරීම ප්‍රධාන Micro controller IC එකට තනිව කිරීමට අපහසු බවයි.එනම් අප විසින් සාමාන්‍යයෙන් IC එකක් හරහා ලබාදෙන විධාන මෝටර් ධාවනයට ප්‍රමාණවත් නොවීමයි. මොටරයක ප්‍රධාන අරමුණ දෙපසට ධාවනය කිරීම සාමාන්‍ය IC විධාන (IC commands) මගින් සිදු කල නොහැක. ඒ සදහා විශේෂිත වූ වෙනත් පරිපථයක් අප විසින් නිර්මාණය කරගත යුතුයි . මෙම ලිපිය මගින් එවැනි පරිපථයක් නිර්මාණය කිරීමට බලමු.

පළමුව මේ සදහා යොදාගන්නා තාක්ෂණ (Technology) පිලිබදව විමසා බලමු.මුලිකවම මෙය “H Bridge” ලෙස හදුන්වන අතර එමගින් ඉතා පහසුවෙන් IC විධානාවලට අනුරූපව මෝටරය දෙපසට ධාවනය කිරීම කල හැක.

H Bridge යනු කුමක්ද ?

H Bridge හෙවත් full Bridge ඉතාමත් සරල තාක්ෂණයකි. එහෙ පරිපථය H හැඩති වීම නිසා මෙයට මෙම නම ලැබී ඇත.

එහි මුළු සතරෙහි switches හතරක් ඇත. ඒ සදහා බොහෝ විට bi-polar හෝ FET transister (Q1..Q4)යොදාගනී. D1 ..D4 සදහා shottkey ඩයෝඩ යොදා ගනී. මෙම switches 4 ස්වාදීනව ON/OFF කිරීම මත මෝටරය ක්‍රියා කිරීම සිදුවේ.

උදහරයක් ලෙස Q1 සහ Q4 ON කල විට(Q2 හා Q3 OFF),

රතු මාර්ගය ඔස්සේ ධාරාව ගලා යාම සිදුවේ. මේ නිසා මෝටරය ඔරලෝසු කටු කරකැවෙන දිශාවට(Clockwise) කැර කැවීම සිදුවේ .

එලෙසම Q2 සහ Q3 ON (Q1 හා Q4 OFF )කල විට.

මෙම අවස්ථාවේදී ධාරාව ප්‍රතිවිරුද්ද දිශාවට ගමන් කිරීම නිසා මෝටරය අනිත් දිශාවට(Anti-Clockwise) කැරකැවීම සිදුවේ.එබැවින් අප විසින් සිදු කල යුත්තේ INPUT ලෙස අදාළ switches On කිරීම හා Off කිරීම.ඉහත දැක්වූ ආකාරයට එමගින් අපට දිශාවන් දෙකකට මෝටරය කරක්වීම කල හැකිය.

එමෙන්ම Q1 හා Q3 හෝ Q2 හා Q4 එකම අවස්ථාවේ ON කිරීම මගින් මෝටරය නවත්වා ගැනීම කල හැක.මෙය බොහෝ විට මෝටර ධාවනය වෙමින් තිබෙන විට ක්ෂනිකව නවතා ගැනීමට Break අවස්ථාවට යොදාගනී.

සැ.යු-මෙහෙදී මෝටරය මගින් ප්‍රති-විද්‍යුත් ගාමක බලයක් ජනිත වීමට ඉඩ ඇති බැවින් පරිපතය නිර්මාණයේදී ඇති ඩයෝඩ අනිවාර්යෙන්ම යෙදීමට වග බලාගන්න .

එලෙසම මෙහි සැලකිල්ලට ගතයුතු අවස්ථාවක් නම් Q1 හා Q2 කර හෝ Q3 හා Q4 එකම අවස්ථාවේ ON කිරීම මගින් මෙම H-Bridge පරිපථයට හානි සිදුවීමට ඉඩ තිබේ.

Motor Controlling පරිපථයක් නිර්මාණය -

මුලිකවම මේ සදහා L293,L298,ULN2003 ...etc වැනි IC යොදාගනී.මෙහෙදී මම විසින් L298N විසින් නිර්මාණය කල පරිපතයක් දැක්වේ.L298 N හි H-Bridge 2ක් පිහිටා ඇත.එනම් එමගින් එක විට මෝටර් දෙකක් ක්‍රියාත්මක කල හැක.නමුත් වැඩි ධාරාවක් ලබාගැනීම අරමුණු කරගනිමින් මා විසින් මෙය එක මෝටරයක් උදෙසා නිර්මාණය කොට ඇත.

Proteus මෘදුකාංගය මගින් කල නිර්මාණයකි .

අදනම් අලුත් වැඩක්

ඔයාලා දන්නවද ඔයාලගේ PC එකෙන් ගෙදර බල්බ් පාලනය කරන්න අද මම කියලදෙන්නේ කොහොමද එක හදාගන්නේ කියල

වැඩේනම් ලේසි .

මම ඔයාලට දීල තියෙන Url එකට ගිහින් එකේ තියෙන Zip එක බාගෙන circuit එක හදල බලන්නකෝ කොහොමද කියල http://sourceforge.net/projects/lptcontrol/

Monday, November 24, 2014

(01). BMP180 Barometric Pressure Sensor Hookup

url...https://learn.sparkfun.com/tutorials/bmp180-barometric-pressure-sensor-hookup-

(02) Online unit conversion - pressure

Url.. http://convert-units.info/pressure/millibar/4100

(03) Python with Arduino LESSON 9: Measuring Pressure and Temperature with the BMP180 Sensor - See more at: http://www.toptechboy.com/tutorial/python-with-arduino-lesson-9-measuring-pressure-and-temperature-with-the-bmp180-sensor/#sthash.c1KFfZVE.dpuf

Url.... http://www.toptechboy.com/tutorial/python-with-arduino-lesson-9-measuring-pressure-and-temperature-with-the-bmp180-sensor/

Barometric Pressure Sensor with Arduino

Features:

Digital two wire (I2C) interface
Wide barometric pressure range
Flexible supply voltage range
Ultra-low power consumption
Low noise measurement
Fully calibrated
Temperature measurement included
Ultra-flat, small footprint

Interface this module with Arduino is simple:

BMP085 Vcc –> Arduino 3.3V

BMP085 GND –> Arduino GND

BMP085 SDA –>Arduino Analog In Pin4

BMP085 SCL –> Arduino Analog In Pin 5

Arduino source code:

// BMP08 with Arduino

// DANGER: The BMP08 accepts 1.8 to 3.6 Volts – so no chance to connect it directly to 5 Volts.

// Connect VCC to VCC and GND to GND, SCL goes to analogue pin 5, SDA to analogue pin4.

// Notice! Sparkfun breakoutboard contains already 4.7K pull ups,

// If not using pre-built pull-ups:

// --> Add some pull up resistors (1K to 20K, most often something like 4.7K) between SDA, SCL and VCC finishes the setup.

// References: http://interactive-matter.org/2009/12/arduino-barometric-pressure-sensor-bmp085/ and http://news.jeelabs.org/2009/02/1/hooking-up-a-bmp085-sensor/

// Specification: http://www.bosch-sensortec.com/content/language1/downloads/BST-BMP085-DS000-05.pdf

// SparkFun breakout board: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9694

#include "Wire.h"

#define I2C_ADDRESS 0x77

const unsigned char oversampling_setting = 3; //oversamplig for measurement

const unsigned char pressure_waittime[4] = {

  5, 8, 14, 26 };

//just taken from the BMP085 datasheet

int ac1;

int ac2;

int ac3;

unsigned int ac4;

unsigned int ac5;

unsigned int ac6;

int b1;

int b2;

int mb;

int mc;

int md;

void setup()

{

  Serial.begin(9600); // start serial for output

  Serial.println("Setting up BMP085");

  Wire.begin();

  bmp085_get_cal_data();

}

void bmp085_read_temperature_and_pressure(int& temperature, long& pressure);

void loop()

{

  int temperature = 0;

  long pressure = 0;

  bmp085_read_temperature_and_pressure(&temperature,&pressure);

  Serial.print(temperature,DEC);

  Serial.print(" ");

  Serial.print(pressure,DEC);

  Serial.println();

  delay(100);

}

void bmp085_read_temperature_and_pressure(int* temperature, long* pressure) {

  int ut= bmp085_read_ut();

  long up = bmp085_read_up();

  long x1, x2, x3, b3, b5, b6, p;

  unsigned long b4, b7;

  //calculate the temperature

  x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;

  x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);

  b5 = x1 + x2;

  *temperature = (b5 + 8) >> 4;

  //calculate the pressure

  b6 = b5 - 4000;

  x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;

  x2 = ac2 * b6 >> 11;

  x3 = x1 + x2;

  //b3 = (((int32_t) ac1 * 4 + x3)<> 2;

  if (oversampling_setting == 3) b3 = ((int32_t) ac1 * 4 + x3 + 2) << 1;

  if (oversampling_setting == 2) b3 = ((int32_t) ac1 * 4 + x3 + 2);

  if (oversampling_setting == 1) b3 = ((int32_t) ac1 * 4 + x3 + 2) >> 1;

  if (oversampling_setting == 0) b3 = ((int32_t) ac1 * 4 + x3 + 2) >> 2;

  x1 = ac3 * b6 >> 13;

  x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;

  x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;

  b4 = (ac4 * (uint32_t) (x3 + 32768)) >> 15;

  b7 = ((uint32_t) up - b3) * (50000 >> oversampling_setting);

  p = b7 < 0x80000000 ? (b7 * 2) / b4 : (b7 / b4) * 2;

  x1 = (p >> 8) * (p >> 8);

  x1 = (x1 * 3038) >> 16;

  x2 = (-7357 * p) >> 16;

  *pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);

}

unsigned int bmp085_read_ut() {

  write_register(0xf4,0x2e);

  delay(5); //longer than 4.5 ms

  return read_int_register(0xf6);

}

void bmp085_get_cal_data() {

  Serial.println("Reading Calibration Data");

  ac1 = read_int_register(0xAA);

  Serial.print("AC1: ");

  Serial.println(ac1,DEC);

  ac2 = read_int_register(0xAC);

  Serial.print("AC2: ");

  Serial.println(ac2,DEC);

  ac3 = read_int_register(0xAE);

  Serial.print("AC3: ");

  Serial.println(ac3,DEC);

  ac4 = read_int_register(0xB0);

  Serial.print("AC4: ");

  Serial.println(ac4,DEC);

  ac5 = read_int_register(0xB2);

  Serial.print("AC5: ");

  Serial.println(ac5,DEC);

  ac6 = read_int_register(0xB4);

  Serial.print("AC6: ");

  Serial.println(ac6,DEC);

  b1 = read_int_register(0xB6);

  Serial.print("B1: ");

  Serial.println(b1,DEC);

  b2 = read_int_register(0xB8);

  Serial.print("B2: ");

  Serial.println(b1,DEC);

  mb = read_int_register(0xBA);

  Serial.print("MB: ");

  Serial.println(mb,DEC);

  mc = read_int_register(0xBC);

  Serial.print("MC: ");

  Serial.println(mc,DEC);

  md = read_int_register(0xBE);

  Serial.print("MD: ");

  Serial.println(md,DEC);

}

long bmp085_read_up() {

  write_register(0xf4,0x34+(oversampling_setting<<6));

  delay(pressure_waittime[oversampling_setting]);

  unsigned char msb, lsb, xlsb;

  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);

  Wire.send(0xf6); // register to read

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 3); // read a byte

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  msb = Wire.receive();

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  lsb |= Wire.receive();

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  xlsb |= Wire.receive();

  return (((long)msb<<16) | ((long)lsb<<8) | ((long)xlsb)) >>(8-oversampling_setting);

}

void write_register(unsigned char r, unsigned char v)

{

  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);

  Wire.send(r);

  Wire.send(v);

  Wire.endTransmission();

}

char read_register(unsigned char r)

{

  unsigned char v;

  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);

  Wire.send(r); // register to read

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 1); // read a byte

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  v = Wire.receive();

  return v;

}

int read_int_register(unsigned char r)

{

  unsigned char msb, lsb;

  Wire.beginTransmission(I2C_ADDRESS);

  Wire.send(r); // register to read

  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(I2C_ADDRESS, 2); // read a byte

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  msb = Wire.receive();

  while(!Wire.available()) {

    // waiting

  }

  lsb = Wire.receive();

  return (((int)msb<<8) | ((int)lsb));

}

arduino robotic circuit

Tuesday, December 9, 2014

Wirelessly Control A Robot Using Arduino and RF Modules

Monday, December 8, 2014

Arduino Security Alarm with Reed Switch

Sunday, December 7, 2014

arduino door lock

Wednesday, December 3, 2014

pic door lock url

(01)

PIC Microcontroller Based Electronic Lock

433 MHz RF module with Arduino Tutorial 1

Arduino Severino sebagai Password

PWM Arduino fan speed controller

Mobile phone call Divert Tricks

arduino book

Sunday, November 30, 2014

01 Arduino Temperature Sensor or Digital Thermometer with LM35

http://www.circuitsgallery.com/2014/10/arduino-temperature-sensor.html

02

Temperature Controlled Relay with Arduino – Tutorial #6

http://www.electroschematics.com/8998/arduino-temperature-controlled-relay/

03

Arduino Room Temperature Monitor

http://www.electroschematics.com/9321/arduino-room-temperature-monitor/

Arduino LCD Thermometer / temperature control with TMP36GZ Temp sensor added 2 chanel relay, added RTC ds1307 , added a case.based on WWC Guide

http://www.instructables.com/id/Arduino-LCD-Thermometer-with-TMP36GZ-Temp-Sensor-b/?ALLSTEPS

Tuesday, November 25, 2014

DC Motor Controling Board

DC Motor Controling Board එකක් සැදීම (L298N)

හැදින්වීම -

Monday, November 24, 2014

(01). BMP180 Barometric Pressure Sensor Hookup

Barometric Pressure Sensor with Arduino

Blog Archive